姚公埠村位于直埠镇东北侧,由姚上、姚中、姚下三个自然村合并而成,区域面积4.56平方公里,地理位置优越,03省道东复线、三联线穿村而过,交通便利。2014年底,全村总户数1427户,人口3901人,党员147名,村民代表25个,耕地面积3929亩,村级集体经济总收入83.6515万元,以制鞋为主,农民人均纯收入21789元。
姚公埠村2011年度被评为镇消防工作先进集体,2012年度被评为镇消防工作先进集体、镇重点工程推进奖,2013年度被评为镇水利工作先进集体。
姚公埠村与祝谢村、巨堂村、渔江村、山汀村、浦西村、汪王村、壁玉村、江丰村、吴墅村、东江村、花山社区、霞浦村、上联村、孙郭村相邻。
2020年12月,姚公埠村入选2020年浙江省卫生村名单。